BUSMASTER CANopen 系列教程
适用 BUSMASTER 3.2.2.50，中文界面 。从节点连接和身份读取开始，逐步完成参数读写、发送任务、网络管理、PDO、文件传输、事件分析与工程恢复。
- 连接节点与 EDS：配置 CAN 通道与分析设置，发现节点，绑定 EDS 并浏览对象字典。
- SDO 参数读取与写入：读取身份对象，修改心跳周期，并完成类型转换、写后读回及原值恢复。
- 发送任务与网络管理：使用指定次数和周期任务，发送 NMT、SYNC、TIME，并区分 TIME 基准与时间显示。
- PDO 配置与过程数据：读取与编辑 PDO 通信参数及映射，发送六字节 RPDO 并用 SDO 核对数据，接收 TPDO。
- SDO 文件传输：为 DOMAIN 对象选择分段或 Block 传输，完成文件保存、写入、读回和内容比较。
- 事件、EMCY 与日志：读取心跳与 Abort，解析 EMCY，筛选分析历史，并使用 CAN 日志连续保存报文。
- 工程保存与通信恢复：保存和迁移 CFX 工程，按现象排查通信，并恢复 SDO 后核对设备当前值。
- 教学 EDS
- 教学节点初始数据，6145 字节
- 单文件 HTML 教程（ZIP）：对应 3.2.2.50。其他 Build 的诊断文件见支持日志收集与问题反馈。
教学节点、接线与对象初值见连接节点与 EDS。
如需安装或升级 BUSMASTER，请前往下载中心获取当前正式版本与历史版本。