LIN 调度表配置

LIN 调度表配置用于执行已在导入的 LDF 中定义好的调度表。消息 ID、数据载荷和周期不在此对话框中手动创建。独立的单次或周期性 LIN 任务在主机模式的发送窗口中进行配置。

前提条件

导入一个至少包含一个调度表的 LDF，并将其与所需的 LIN 通道关联。
将 LIN 通道配置为主机。
在 Select ECU 中，选择在 LDF 中定义为主机节点的 ECU。### 配置并运行调度表
使用 LIN->Schedule Configuration 打开 Configure Schedule Table 对话框。
该对话框显示每个 LIN 通道的调度表。展开某个表可查看其时隙。
显示以下列：Table/Frame：调度表名称或帧名称。ID(hex)：十六进制格式的帧标识符。Type：帧类型或命令名称。Delay：从当前时隙开始到下一时隙开始的时间（毫秒）。它不是在当前帧之前插入的等待时间。
勾选一个调度表以选中它。表中的所有受支持时隙默认被选中。之后可以单独勾选或取消勾选各个时隙。
当所选表缺少“发送”行或包含与 LDF 发布者方向冲突的行时，BUSMASTER 4.2 会显示一个协调摘要：当前活动调度需要缺失的发送行或方向修正。是否立即应用？ 选择 Yes 可在一次操作中创建缺失的行并修正冲突的方向。选择 No 可取消所请求的表切换，并保留之前的调度和发送配置。
确认后，BUSMASTER 使用 LDF 发布者来创建或修正每个所需的行：如果发布者是所选的主机 ECU，该行将被配置为 Master Write。如果发布者是其他 ECU，该行将被配置为 Master Read。Repetition 字段标识调度表的所属者，例如 Trig by Table1。
连接 LIN 通道。BUSMASTER 将活动表转换为一个有序的硬件任务计划，并按照 LDF 的时隙顺序和 Delay 值反复执行。### 启用、禁用和切换表

在通道使用过程中，可以启用或禁用该表及其各个时隙。
未勾选的时隙不会生成帧任务，但其 Delay 仍保留在原始 LDF 时间线中。后续时隙不会被提前。
一个 LIN 主机通道上只能有一个活动调度表。选择另一个表会对新表启动同样的协调过程。
新表只有在协调和硬件应用成功后才会变为活动状态。取消提示将保留之前的活动表。
当某个表被停止或替换时，其发送行不会被删除。不属于活动表的行可以继续作为单独启用的周期性任务运行。
表和时隙的选择会存储在配置文件中。BUSMASTER 在加载配置、更改 LDF 或所选 ECU，或重新连接通道后，会再次验证这些选择。### 支持的调度项
支持 LDF 无条件帧。
当诊断帧 0x3C 和 0x3D 明确出现在所选表中时，诊断帧 0x3C 作为 Master Write 执行，诊断帧 0x3D 作为 Master Read 执行。
事件触发帧、偶发帧、冲突解决调度、配置命令的自动执行，以及诊断传输层的自动表切换均不由该基础调度器执行。

注意：不支持的项目可能仍显示在导入的 LDF 和 Schedule Configuration 对话框中，但 BUSMASTER 不会将其视为普通的 Master Read 或 Master Write 帧。### 故障排除

如果无法激活某个表，请验证正确的 LDF 是否已与通道关联、通道是否处于主机模式、是否已选择 LDF 主机 ECU，以及是否至少启用了一个受支持的时隙。
如果出现协调提示，请查看所列出的行。当该表需要新的发送模板或需要修正 LDF 发布者方向时，出现该提示是预期行为。
如果 Master Read 超时，请验证外部从机是否在线，以及其响应 ID、DLC、校验和模型、波特率和响应启用状态是否与 LDF 匹配。

权威来源: BUSMASTER DITA help source LIN_ScheduleTable_Configuration.dita, compiled into BUSMASTER.CHM with the application.