STCAN_MSG 结构

STCAN_MSG 是接受 CAN 参数和数据的 CAN 消息结构。

class STCAN_MSG { unsigned int id; bool isExtended; bool isRtr; unsigned char dlc; unsigned char cluster; unsigned char data[64]; unsigned long timeStamp; bool isCanfd; // To set data bool byteAt(int index, unsigned char val); bool wordAt(int index, unsigned short val); bool longAt(int index, unsigned long val); // To get data unsigned char byteAt(int index); unsigned short wordAt(int index); unsigned long longAt(int index); };

成员 描述 id CAN 消息标识符是一个无符号整数，采用十进制或十六进制 (0x) 格式，用于标识消息 isExtended 对于扩展消息为 true。可能值：true、false isRtr 对于远程传输请求为 true。可能值：true、false dlc 数据长度（字节）。CAN 消息为 [0-8]，CANFD 消息为 [0-64] cluster 接收或传输帧的通道 data[64] 消息数据。CAN 为 [0-7] 字节，CANFD 消息为 [0-63] 字节 isCanfd 对于 CANFD 消息为 true。可能值：true、false timeStamp 接收帧的绝对时间戳，单位为百微秒 bool byteAt(int index, unsigned char val) 用于设置数据字节（8 位）。可能的索引：[0-7]。示例：byteAt(0, 10); ‘0’ 是索引，10 是值 bool wordAt(int index, unsigned short val) 用于设置数据字（16 位）。可能的索引：[0-3]。示例：wordAt(0, 10); ‘0’ 是索引，10 是值。 bool longAt(int index, unsigned long val) 用于设置数据字（32 位）。可能的索引：[0-1]。示例：longAt(0, 10); ‘0’ 是索引，10 是值。

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权威来源: BUSMASTER DITA help source stcan_struct.dita, compiled into BUSMASTER.CHM with the application.