节点仿真（原版兼容功能）

BUSMASTER 保留了上游开源版本的节点仿真工具、节点仿真 API 和配套 C 运行库，便于兼容既有工程。相关参考资料按 CAN、J1939、LIN 和 C 运行库集中收录在本章节中。

这些功能作为原版兼容能力保留，不属于 BUSMUST 当前重点扩展和长期维护的二次开发方案。对于新的节点仿真、自动化测试或专用上位机项目，我们推荐使用 BMAPI SDK：它提供统一的设备 API、完整示例工程和多语言开发能力，更适合构建可维护的工程应用。

如果您准备从既有节点仿真工程迁移到 BMAPI SDK，可先阅读 BMAPI SDK 软件开发指南，或联系 BUSMUST Support 获取建议。