Transmit Window 发送 CAN FD 报文

BusMaster 的 CAN -> Transmit Window 用于配置和发送经典 CAN、CAN FD 报文。BUSMUST 版本的发送窗口已经针对 CAN FD 做了增强。

主要字段

• Message Name：数据库报文名称，或手动添加的非数据库报文。
• Frame Id：报文 ID。
• Channel：发送通道，需要和通道配置里的逻辑通道一致。
• Data Length：数据长度。经典 CAN 通常为 0-8 字节，CAN FD 可到 64 字节。
• Message Type：选择标准帧、扩展帧、CAN FD、CAN FD+BRS 等类型，具体选项取决于版本和设备能力。
• RTR：远程帧选项，主要用于经典 CAN。
• Test Pattern：按配置改变 ID、数据字段或两者；未参与花样的部分继续使用当前行的模板值。
• Send Count：周期任务的发送次数。Infinite（中文界面为“无限”）表示持续发送；1～65534 表示成功发送指定次数后自动停止。
• Repetition (ms)：周期发送间隔。
• Key：按键触发发送。

Send Count 下拉提供 Infinite、1、10、100、1000、10000，也可以直接输入其他合法次数。输入 0、65535、空白、非数字或超范围内容时，软件按 Infinite 处理，不弹出错误框；重新打开下拉时会保留并选中当前值。

有限次数只限制周期发送：点击“发送报文”或使用快捷键发送的一帧不会扣减周期剩余次数。手动停止后重新勾选、断开后重连，或完成后重新勾选，都会从第 1 次重新开始；修改某一行的有效发送参数只重启该行，不应重置其他行。与测试花样组合时，总发送次数优先：例如 ID 范围为 1～255、Send Count 为 10，只发送 ID 1～10 后停止；如果花样范围先走完，则按原花样环绕规则继续，直到总次数达到 10。

CAN FD 注意点

• 使用 CAN FD 前，先在 CAN -> Driver Selection 选择 BUSMUST USB-CAN(FD)，并在通道配置中设置仲裁域波特率、数据域波特率和终端电阻。
• 如果使用数据库报文，CAN FD 项目优先使用 DBC。DBF 更适合经典 CAN，通常不作为 CAN FD 项目的主数据库格式。
• 发送 CAN FD+BRS 报文时，设备、ECU 和通道配置都需要支持数据域变速率。
• 周期发送时，先用较慢周期确认报文格式和通道正确，再调整到目标周期。
• 核对有限次数时，应在独立接收端按 ID/通道计数。界面取消周期勾选只能说明软件认为任务已完成，不能单独证明总线上恰好发送了 N 帧。

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如需安装或升级 BUSMASTER，请前往下载中心获取当前正式版本与历史版本。

手动报文与 DBC 信号发送

以下界面截图来自 BUSMASTER 使用说明书或原始图文教程，用于对应实际操作入口。