LIN节点仿真示例

主节点请求传输：

要发送主节点请求（或报头），应在节点仿真的Pre Connect事件中配置报头ID。

示例代码：

以下示例展示了如何每隔10ms发送标识符为0x4的主节点请求。

void OnBus_Pre_Connect() { STLIN_MSG sMsg; sMsg.messagetype = 0; // Master Response sMsg.checksumtype = 0; // Classic sMsg.id = 0x4; // Message Identifier sMsg.cluster = 1; // channel 1 // Register the header frame. SendMsg(sMsg); } //Called For Every 10ms. void OnTimer_TimerFor10ms_10() { STLIN_MSG sMsg; sMsg.messagetype = 0; // Master Response sMsg.checksumtype = 0; // Classic sMsg.id = 0x4; // Message Identifier sMsg.cluster = 1; // Send the header frame SendMsg(sMsg); }

响应主节点请求

要响应主节点请求，需要在节点仿真的Pre Connect事件中配置特定标识符的从节点响应。配置完成后，可以在任何其他节点仿真处理程序中更改数据。

示例代码：

例如，要响应标识符为0x4的主节点请求，应按如下所示配置Pre-Connect事件：

void OnBus_Pre_Connect()
{
  STLIN_MSG sMsg;

  sMsg.messagetype = 1; // Slave Response
  sMsg.checksumtype = 0; // Classic
  sMsg.dlc = 8;
  sMsg.id = 0x4;  // Message Identifier
  sMsg.data[0] = 10;  // Lower 4 Bytes
  sMsg.data[1] = 20;  // Upper 4 Bytes
  sMsg.cluster = 1;

  // Register Slave response
  SendMsg(sMsg);
}

//changing data in key handlers.
void OnKey_A()
{
STLIN_MSG sMsg;

  sMsg.messagetype = 1; // Slave Response
  sMsg.checksumtype = 0; // Classic
  sMsg.dlc = 8;
  sMsg.id = 0x4;  // Message Identifier
  sMsg.data[0] = 20;  // Lower 4 Bytes
  sMsg.data[1] = 30;  // Upper 4 Bytes
  sMsg.cluster = 1;

  // Send the message
  SendMsg(sMsg);
}

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权威来源: BUSMASTER DITA help source LIN_Node_Simulation_Examples.dita, compiled into BUSMASTER.CHM with the application.