使用 XCP 测量与标定

准备与连接

将所需的 BUSMASTER CAN 通道配置为 Classic CAN 并连接 CAN。
打开 XCP Settings。设置通道、主节点 CTO ID、从节点响应/DTO ID、标识符格式和超时时间。
在 A2L 组中，浏览并选择 ECU 的 A2L 文件。如果存在多个 MODULE 或多个 XCP-on-CAN 传输层，请选择目标条目。在应用之前，检查导入的 CTO/DTO ID、标识符格式以及任何报告的标称波特率不匹配问题。
选择采集模式。首次使用时，请选择 Polling 或 Automatic。如果 Measurement 状态报告 Polling 负载过高，请增大间隔时间或减少所采集的工作集。
点击 OK，从 A2L Browser 中添加所需对象，然后点击 Connect。

读取数值

在工作集中选中一个或多个可读的标量行（Ctrl 或 Shift 可多选）。Acquire 复选框控制的是连续采集，而非单次读取。
点击 Read Now。
查看 Value、Unit、Quality 和 Last Result。需要所选对象的只读 A2L 元数据时，请使用 Properties。Good 质量仅适用于当前成功会话中的数值；在 Stop 或 Disconnect 之后，BUSMASTER 会将缓存值标记为过期。

写入并验证标定

双击一个可写标量 CHARACTERISTIC 的 Value 单元格，或选中该行后按 F2。带掩码（Masked）和只读对象无法编辑。
输入所需的物理值并按 Enter。在发送任何内容之前，BUSMASTER 会先验证数值语法、是否支持转换以及 A2L 限值。
BUSMASTER 会立即写入该对象，并在您编辑下一个对象之前将其读回。
使用 Value、Quality 和 Last Result 验证 ECU 的读回结果。点击或选择其他位置会取消未完成的编辑，不会发送。Esc 仍保留其在 BUSMASTER 中的既有含义：断开 Host CAN。

启动 Polling 或 DAQ

Polling 周期性地读取已启用的工作集对象。如果负载估计过高，请增大间隔时间或减少工作集。
DAQ 使用 ECU 报告的能力和 MIN_DAQ 列表编号来构建动态 DAQ 列表。所配置的事件通道必须存在于 ECU/A2L 工程中。
Automatic 在方案受支持时使用 DAQ，不受支持时回退到 Polling 并显示明确原因。

使用 Acquisition 开关来启动和停止采集。采集运行期间，Add、Remove、Move Up、Move Down 以及 Acquire 复选框的更改均被禁用。界面刷新速度刻意低于采样数据流；Value 显示最新可用值，而不是为每个 DTO 单独重绘一次。

错误与恢复

注意：在 XCP 处于连接状态时，现有的 CAN TX 任务可以继续运行。在添加、删除或更改 CAN TX 任务之前，请先停止采集并断开 XCP。应用 TX 任务快照可能会清空共享的硬件发送队列，并丢弃正在传输中的 XCP 请求。更改任务后，请重新连接 XCP。如果某个 XCP 命令超时且通信被报告为失步，请使用 XCP Disconnect 开关，然后断开并重新连接 BUSMASTER CAN，再进行重试；切勿盲目重试标定写入。

如果 ECU 拒绝某个命令，请阅读 Log / Diagnostics 以获取 XCP 错误及相关对象或命令类别。在重试之前，先纠正会话、访问、地址、数值或 ECU 状态问题。
在发生不明确的 CTO 超时后，BUSMASTER 不会盲目重发该命令。XCP Disconnect 仍然可用，并可在本地完成且不报错。在开始新的 XCP 会话之前，请重新连接 Host CAN 通道，以免迟到的响应被误认为是新命令。
如果 CAN 中断，XCP 会话和测量将停止。如果主窗口（Main Window）被隐藏，请重新打开它，并按照显示的恢复状态进行操作。
如果 A2L 加载失败，请纠正所报告的文件、include、行、MODULE 或引用问题。先前已提交的模型仍保持可用。
当读或写操作（包括其结果发布）处于待处理状态时，A2L 重新绑定会被拒绝。请等待操作完成后再应用候选模型；已经确认的写入不得迁移到来自较新 A2L 模型的地址。
如果缺少 XCP_Protocol.dll 或其 ABI 不兼容，则仅禁用 XCP。常规的 CAN、UDS、Trace、Logging 及其他 BUSMASTER 功能仍然可用，并且 CFX 中的 XCP 部分会被保留。

运行代码库验收模拟器

在 BUSMUST 双设备 XCP 测试台上，在代码库根目录打开 PowerShell 并运行 Tests\Automation\XCP_HIL\start_xcp_simulator.ps1。该脚本会构建本机 BMAPI 从节点，以独占方式打开所配置的从节点 UID/端口，并打印一条 status=ready 的 JSON 记录，以及 A2L 路径、500 kbit/s 波特率、请求 ID 0x555 和响应/DTO ID 0x556。保持该窗口开启，使用打印出的值配置 BUSMASTER，并执行读取、在线写入、Polling 和 DAQ。在模拟器窗口中按 Ctrl+C 可停止它并打印最终的请求、DOWNLOAD 和 DAQ 计数器。

当前版本的边界

基于 Classic CAN 的 XCP，支持一个 ECU 和一个活动的 XCP 会话。
支持的标量类型涵盖 32 位整数和 FLOAT32。不受支持的数组、曲线（curve）、映射（map）或更大的数据类型将显示为不受支持，且不会被静默访问。
本版本中 BIT_MASK 对象为只读。
XCP 工作集中已解析的标量 MEASUREMENT 值可以作为 Physical 元素添加到 CAN Signal Graph。在 XCP 采集运行期间，它们会持续更新。
XCP 窗口遵循现有的 BUSMASTER Windows 兼容性缩放模型；不提供独立的按显示器 DPI 行为。

权威来源: BUSMASTER DITA help source XCP_Operations.dita, compiled into BUSMASTER.CHM with the application.