CAN FD 通道配置

适用范围

• BUSMUST USB-CAN、USB-CANFD、以太网 CANFD 等可被 BusMaster 识别的 CAN/CANFD 设备。

关键入口

1. 在 BusMaster 中进入 CAN -> Driver Selection。
2. 选择 BUSMUST USB-CAN(FD)。
3. 在硬件选择窗口中扫描设备，并把实际硬件通道映射到 BusMaster 逻辑通道。
4. 进入 CAN -> Channel Configuration 配置通道参数。
5. 参数确认后，使用 CAN -> Connect 连接总线。

CANFD 需要重点确认的参数

• 仲裁域波特率，例如 500K。
• 数据域波特率，例如 2M、4M、5M。
• 是否启用 BRS。
• 标准帧或扩展帧。
• 采样点、SJW 等高级时序参数是否与对端一致。
• 终端电阻是否需要打开，通常总线两端各 120 欧姆。
• 通道号是否和实际接线一致。

BUSMUST 硬件选择窗口字段

BUSMUST CAN/CANFD 驱动的硬件选择窗口通常包含这些字段：

• Available CAN hardware：当前可选的硬件通道。
• Configured CAN Hardware：已经映射到 BusMaster 逻辑通道的硬件通道。
• Mode：常用为 Normal，也可能包含 listen-only、loopback、CAN FD 相关模式。
• T-Resistor：设备侧 120 欧姆终端电阻开关。
• BaudRate：仲裁域/标称波特率。
• Data BaudRate：CAN FD 数据域波特率。
• AUTOSET：在有总线流量时尝试自动识别波特率。
• Advanced：进入高级时序和硬件过滤相关配置。
• Save/Load/Clear device offline storage：保存、加载、清除设备侧离线配置。

排查要点

• 找不到设备：优先检查驱动、USB/网线连接、设备供电、是否被其他软件占用。
• CAN 正常但 CANFD 不通：重点检查数据域波特率、BRS、采样点和对端配置。
• 收不到报文：确认通道号、终端电阻、过滤器、是否已经 Connect。

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如需安装或升级 BUSMASTER，请前往下载中心获取当前正式版本与历史版本。

通道映射与参数配置界面

以下界面截图来自 BUSMASTER 使用说明书或原始图文教程，用于对应实际操作入口。