BUSMASTER CANopen：SDO 文件传输

适用 BUSMASTER 3.2.2.50，中文界面 。

11. 分段与 Block 文件传输

普通 SDO 编辑器最多 4 KiB ；文件 SDO 最多 16 MiB ，设备对象可能有更小限制。文件练习始终确认 计划为“一次” 。

传输模式	何时选择
自动 SDO	使用适用的快速或分段方式；不会自动选择 Block
分段 SDO	显式使用分段；本页教学 DOMAIN 的读写选择这一模式
Block SDO	对端明确支持 Block 时使用；观察协商、进度和最终结果。教学对端不提供该模式的演示

空输入文件可使用自动或分段方式，不能使用 Block；目标对象也须允许空数据。设置中的“SDO 响应超时”针对响应等待，不是要求整个大文件在该时间内完成。

从节点读取并保存

1. 选择 SDO、读取 / upload、 分段 SDO 、节点 8、索引 0x2100、子索引 0、计划 一次 。
2. 选择 工具… → 读取节点数据并保存文件… ，指定尚不存在的新文件名，例如 domain-read.bin。
3. 检查预览后 开始发送 ，等待底部显示传输与保存完成。
4. 教学节点初始数据为 6145 字节；与第 1 章下载的初始数据逐字节或按 SHA-256 比较。若节点内容已经修改，以刚写入的已知文件为对照。

从文件写入并读回

1. 先完成上面的读取并保存原数据；确认教学节点 0x2100:0可写。
2. 在 SDO 区域核对节点、地址、分段模式和计划一次，选择 工具… → 将文件写入节点… ，选定要写入的教学文件。
3. 检查对象和字节数后开始发送，等待完整事务结束。
4. 再按读取步骤保存到另一个新文件，比较输入与读回文件的长度及 SHA-256。
5. 练习后将保存的原数据写回，再读取确认。

输出文件不直接覆盖已有文件，选择新名字后等待传输与保存结果。需要取消时，在 发送任务… 窗口停止任务。停止写入任务后，若提示需要恢复通信，先按第 14 章恢复，再读回目标对象检查当前内容。

Block 的块大小（1～127）和 CRC 在 设置… → 高级参数 中配置，先保留默认，再按支持该模式的设备要求调整。

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