BUSMASTER XCP：单次读取与 DAQ 连续采集

适用 BUSMASTER 3.2.2.50，截图使用中文界面。

5. 先连接，再完成一次读取

1. 确认 ECU 或教学模拟器已经就绪，在 BUSMASTER 主界面连接 CAN。
2. 重新打开 XCP 主窗口，核对底部 CAN 状态为已连接，再单击顶部连接。
3. 等待 XCP ECU 状态变为已连接。选中右侧 EngineSpeed 行，单击立即读取；再选中 SpeedLimit 行读取一次。也可用 Ctrl 或 Shift 选中多个需要读取的行。
4. 检查“值”“单位”“质量”和“最近结果”。本例应显示有效数值、rpm、正常和读取成功。SpeedLimit 初值为 305；EngineSpeed 随读取时刻变化。

单次读取：查看物理值、单位、质量和最近结果。

单次读取前，选择目标行并单击“立即读取”；连续采集前，勾选目标对象的“采集”列，然后单击“启动采集”。

6. 启动连续采集，并观察曲线

1. 确认右侧两个变量的“采集”均已勾选，单击启动采集。按钮随即变为“停止采集”，底部测量状态应为 DAQ 运行中。
2. 观察 EngineSpeed 的值继续更新，SpeedLimit 保持参考值。运行时添加、移除、移动和修改采集选择被禁用；需要修改工作集时先停止采集。
3. 隐藏 XCP 窗口，打开 CAN → 信号图，确认元素列表包含两个 XCP 变量，并有新的曲线样本。
4. 数值超出默认 0～100 时，选择 Y 或 XY 后单击自动范围。需要继续跟踪最新时间，单击跟随最新。自动范围会暂停时间轴跟随；再次跟随会转到最新时间。

DAQ 运行时的工作集数值与采集状态。

EngineSpeed 随时间变化，SpeedLimit 保持 305。

DAQ 按设备事件采样，界面按显示更新周期刷新。通过底部运行状态、曲线样本时间和导出数据查看采集结果；恒定变量显示为水平线。

按需读取、轮询、动态 DAQ、自动，该怎样选？

模式	适合的起点	设置与操作
仅按需读取	确认连接和少量对象	单击“立即读取”取得一次值。
轮询	不确定 ECU 的 DAQ 能力时	按设定间隔读取勾选对象。负载过高时增大间隔或减少对象。
动态 DAQ	已确认支持动态 DAQ 的 ECU；本教学模拟器	由 ECU 事件驱动，事件通道必须正确。本例使用事件 3，周期由模拟器设为 10 ms。
自动	允许软件优先尝试 DAQ	软件优先配置 DAQ；遇到能力不支持或 ECU 拒绝等情况时，显示原因并改用轮询。启动后查看底部测量状态，确认实际模式。通信超时按第 9 节恢复会话。

本例选择动态 DAQ，事件通道为 3，采样周期为 10 ms。

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