BUSMASTER E2E：选择算法与填写参数
按对端通信定义选择算法。本篇沿用第 01 篇的 P01 报文练习模式切换，再分别配置其他内置算法。
1. 五种内置算法怎么选？
Section titled “1. 五种内置算法怎么选？”下表为当前软件的单帧 CAN / CAN FD 支持范围：
| 算法 | 载荷字节范围 | 计数器范围 | 未另设首帧计数时的首帧值 | 主要参数 |
|---|---|---|---|---|
| P01 | 2～30，固定长度 | 0～14 | 0 | DataID、BOTH／ALT／LOW／NIBBLE 模式、CRC 与计数器位置；NIBBLE 还需相应字段位置 |
| P02 | 2～64，固定长度 | 0～15 | 1 | 16 项 DataID 列表，固定保护字段布局 |
| P04 | 12～64 | 0～65535 | 0 | 32 位 DataID、头部偏移、允许长度范围 |
| P05 | 3～64，固定长度 | 0～255 | 0 | 16 位 DataID、头部偏移 |
| P06 | 5～64 | 0～255 | 0 | 16 位 DataID、头部偏移、允许长度范围 |
选择内置算法时，软件会调整必要的长度、帧类型及 RTR。例如默认 P04 可把 8 字节 Std 调整为 12 字节 FD，保留原有字节并补零；已有较长数据不会自动截短，BRS 按网络设置。使用自定义 DLL 时，按 DLL 提供方的说明配置报文长度和字段。
普通 CAN 最多 8 字节；CAN FD 可用长度为 0～8、12、16、20、24、32、48、64 字节，再与算法允许范围取交集。例如 P04 必须使用 CAN FD，P01 的上限为 30 字节，因此不能使用 32 字节载荷。
2. P01：切换 DataID 模式
Section titled “2. P01：切换 DataID 模式”CAN ID 位于发送列表，用于标识总线报文。DataID 位于 E2E 参数区，用于参与对应 profile 的保护计算。两者分别配置，软件不会把 CAN ID 自动当作 DataID。
沿用第 01 篇：CAN ID 为 0x2A0，DataID 为 0x0123。填写 DataID 时使用十六进制；CRC 的变化不意味着 DataID 本身一定以一个独立字段出现在总线上。
切换前取消该行周期勾选并断开 CAN，选择 0x2A0 的 E2E 页签。保持 8 字节、全零业务模板、首帧计数 0、计数器 8 / 4 / Intel、校验字段 0 / 8 / Intel。
BOTH → LOW
Section titled “BOTH → LOW”LOW 只接受一个字节的 DataID，不能直接沿用第 01 篇的 0x0123。
- 先将 DataID 改为
0x23，按 Tab 结束输入。 - 在 DataID模式 中选择 LOW，确认选择。
- 核对 DataID 显示
0x0023（或0x23）、模式为 LOW，两个保护字段位置保持不变。 - 点击 复位，连接 CAN，手动发送。按 LOW 的参数核对载荷，不再使用第 01 篇 BOTH 的 CRC 参考值。
若误先选择 LOW 而提示配置无效，检查模式是否已恢复；先改 DataID 为 0x23，结束输入后重新选择 LOW。
LOW → ALT 或 BOTH
Section titled “LOW → ALT 或 BOTH”- 先选择 ALT 或 BOTH，确认选择。
- 再将 DataID 改回
0x0123，按 Tab 结束输入。 - 点击 复位后发送。ALT 按计数器交替使用 DataID 字节；BOTH 使用两个字节。
只有恢复为第 01 篇全部参数，并从首帧计数 0 开始，才重新使用该篇的四帧参考载荷。
切换到 NIBBLE
Section titled “切换到 NIBBLE”- 先选择 NIBBLE，确认选择；参数区会出现 半字节位。
- 将 DataID 填为
0x0123，按 Tab 结束输入。NIBBLE 的 DataID 范围为0x000～0xFFF。 - 将 半字节位 填为
12，按 Tab 结束输入；计数器仍为8 / 4 / Intel，校验仍为0 / 8 / Intel。 - 核对三个字段没有重叠，再点击 复位、连接并发送。
这里的 12 是 bit 位置：字节 1 的高半字节保存 DataID 高字节中的低 4 位，本例为 1；低半字节保存 Counter。首帧 Counter=0 时，接收载荷的字节 1 应为 10，下一帧应为 11。字节 0 为当前模式计算出的 CRC。
3. P02：填写 16 项 DataID 列表
Section titled “3. P02：填写 16 项 DataID 列表”在发送行的 动态报文 中选择 AUTOSAR P02，下方 E2E 区会切换成 DataID 列表。
图中的 0x2A1 是单独建立的 P02 示例行，0x2A0 仍保留 P01；参数区只显示当前选中行。
图 4： 从左到右、从上到下，依次是列表索引 0～15。每一格填写一个十六进制字节；图中 01 到 10 是教学值，10 表示十六进制 0x10。
P02 按计数器值选择列表项。默认首帧计数器为 1，因此首帧用索引 1 对应的字节，而不是把左上角索引 0 当作首帧项。若项目要求首帧为 0，请明确设置首帧计数 0，并按该设置重新核对参考载荷。
16 项都必须来自项目定义；不要只填当前计数器会用到的那一格。修改完成后结束编辑，检查是否有非法值提示。
4. P04、P05、P06：可直接填写的发送示例
Section titled “4. P04、P05、P06：可直接填写的发送示例”每种算法单独建立一行，逻辑通道沿用第 01 篇的 1。先断开 CAN，取消所有教学行的周期勾选，业务模板全部填零。每行发送次数为 1，RTR 不勾选；P04 使用支持 CAN FD 的对端，本例不启用 BRS。
| 填写项 | P04 示例 | P05 示例 | P06 示例 |
|---|---|---|---|
| 帧 ID | 0x2A2 |
0x2A3 |
0x2A4 |
| 报文类型 | Std-FD，BRS 关闭 |
Std |
Std |
| 数据长度 | 16 |
8 |
8 |
| 动态报文 | AUTOSAR P04 | AUTOSAR P05 | AUTOSAR P06 |
| DataID（Hex） | 0x12345678 |
0x0123 |
0x0123 |
| 首帧计数 | 0 |
0 |
0 |
| 头部位 | 8 |
8 |
8 |
| 最小字节／最大字节 | 16 / 16 |
无此项，按本行 8 字节发送 | 8 / 8 |
| 计数器／校验来源 | 均为手工 | 均为手工 | 均为手工 |
按下面顺序填写：
- 在发送列表设置帧 ID、类型、长度和次数，选择对应 动态报文。
- 打开该行 E2E 页签，填写 DataID、首帧计数。P04、P06 的 长度(字节) 有左右两个输入框：先在左框填最小字节数，再在右框填最大字节数，每次按 Tab 结束输入。
- 最后填写 头部位
8，按 Tab；检查派生位置与下表一致。派生字段为灰色时无需另行修改。 - 点击该行 复位，准备接收端后连接，手动点击 发送报文 两次，核对 ID、类型、长度及 Counter 的
0 → 1。 - 练习下一行前先断开 CAN，其他行周期保持关闭。
| 派生字段 | P04 | P05 | P06 |
|---|---|---|---|
| 计数器：起始 / 位 / 字节序 | 31 / 16 / Motorola |
24 / 8 / Intel |
40 / 8 / Intel |
| 校验：起始 / 位 / 字节序 | 79 / 32 / Motorola |
8 / 16 / Intel |
15 / 16 / Motorola |
头部位 8 表示整个头部后移 1 字节。 在以上全零模板中，字节 0 保持 00；P04 的 16 位 Counter 占字节 3～4，P05 的 Counter 在字节 3，P06 的 Counter 在字节 5。
按上表完成配置、点击 复位后，前两帧应为以下完整载荷。P04 为 16 字节 Std-FD，BRS 关闭；P05、P06 为 8 字节 Std。
| 算法 | Counter | 完整载荷（HEX，按字节 0 起排列） |
|---|---|---|
| P04 | 0 | 00 00 10 00 00 12 34 56 78 B7 4B 5C 35 00 00 00 |
| P04 | 1 | 00 00 10 00 01 12 34 56 78 47 C5 A6 40 00 00 00 |
| P05 | 0 | 00 AA 72 00 00 00 00 00 |
| P05 | 1 | 00 CB CA 01 00 00 00 00 |
| P06 | 0 | 00 1B 4C 00 08 00 00 00 |
| P06 | 1 | 00 B1 1D 00 08 01 00 00 |
这些参考载荷对应本节固定参数与全零业务模板；修改 DataID、首帧计数、头部位置或业务值后，应使用修改后的参数核对。
5. 头部偏移、起始位和长度单位
Section titled “5. 头部偏移、起始位和长度单位”| 字段 | 单位与含义 | 核对重点 |
|---|---|---|
| 首帧计数 | 对应 profile 的计数器整数 | 在该 profile 允许范围内；P01 不使用计数值 15。 |
| 头部位 | bit，整个 E2E 头部相对载荷起点的偏移 | P04／P05／P06 按字节对齐；8 表示后移 1 字节，不是 8 字节。 |
| 起始 | bit，保护字段起始位置 | 与 Intel／Motorola 的 DBC 位编号一起解释。 |
| 位 | bit，字段宽度 | 与计数器／CRC 类型一致，不能与业务字段重叠。 |
| 长度(字节)左框／右框 | byte，分别为最小／最大载荷长度；管理器中显示为最小字节数／最大字节数 | 实际发送长度须在范围内，并满足算法和帧类型约束。 |
标准 profile 对字段组合有约束，某些派生字段显示为只读。不要为了消除提示而随意改字节序或扩大范围；先确认所选算法和通信定义是否一致。
使用 DBC 选择来源时，软件会按合法的信号位置更新相关布局，操作见下一篇。
6. 修改后怎样判断已经生效？
Section titled “6. 修改后怎样判断已经生效？”结束文本编辑或确认下拉选择后，检查三件事：没有未解决的输入提示；相关位置与字节序符合预期；接收端完整载荷与新参数匹配。
若要同时移动计数器和校验字段，先修改第一个位置并按 Tab，再修改另一个位置并按 Tab；两项填完后核对来源、位宽和字节序，再切行或发送。出现无效提示时，先查看输入框恢复的值，按提示修正超范围、重叠或越界字段，再结束输入。无需点击应用。
改变参数后，该发送项会按新设置重新开始计数；确认同一个值或取消选择则保持当前计数。若只想从首帧计数重新发送，点击该项的 复位。
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