BUSMASTER XCP：准备环境与配置 A2L

适用 BUSMASTER 3.2.2.50，截图使用中文界面。

1. 开始前：准备 ECU、A2L 和 CAN 连接

XCP 用来读取 ECU 内部变量，也可以修改允许标定的参数。A2L 文件告诉软件这些变量的名称、地址、类型、换算和访问权限；加载 A2L 后，还要连接对应 ECU，才能获得实时值。

本教程使用 BUSMASTER 3.2.2.50（Build 558）简体中文版，演示 XCP on Classic CAN、单 ECU 会话。先完成两个变量的读取和连续采集，再按需练习一个标量参数的写入与回读。

需要准备	如何选择
BUSMASTER 与分析仪	安装 BUSMASTER 及对应分析仪驱动，确认所选 CAN 通道空闲。首次使用可先完成基础收发教程中的设备配置。
支持 XCP 的 ECU	使用 ECU 供应方提供的匹配 A2L、波特率、请求/响应 ID、访问权限和事件通道。文件里的地址必须对应当前 ECU 软件。
独立的教学环境（可选）	没有 ECU 时，可使用随附的 XCP ECU Simulator。模拟器与主站各使用一台分析仪，选择实际接线的 CAN 通道，并通过 CANH、CANL 和参考地组成同一条总线。
总线设置	本例两端均设置为 500 kbit/s Classic CAN，并各配置 120 Ω 终端。接入已有网络时，按该网络的拓扑配置终端。

下载并完整解压模拟器 ZIP，保留启动脚本、EXE、BMAPI.dll 和 test_xcp.a2l 在同一目录。
在解压目录打开 PowerShell，先列出通道：
Terminal window
```
.\start_xcp_simulator.cmd -ListChannels
```
复制模拟器侧设备的 UID，替换下面引号内的占位符，再启动所选通道。-Channel 0 表示物理 CH1。
Terminal window
```
.\start_xcp_simulator.cmd -Device '<模拟器设备UID>' -Channel 0
```
看到 status=ready 后，核对其中的设备和通道，并保留窗口运行。截图中的主站使用另一台设备的物理 CH3，映射为逻辑 CAN 1；模拟器使用物理 CH1。使用其他通道时，让接线、启动参数与软件配置对应。

本例使用标准帧，主站请求 ID 为 0x555，从站响应/DTO ID 为 0x556，DAQ 事件通道为 3，默认周期为 10 ms。结束练习后，在模拟器窗口按 Ctrl+C，等待正常退出。

运行程序版本：Win32 Universal 20260903。

SHA-256：bc491b98154c2dc5528c9f8bfefdf03f5165da3bcb66a4288dba6bf29fdd6b49

本页配套 A2L 对应教学模拟器的地址布局。接入实际 ECU 时，使用供应方提供的匹配 A2L。练习中选择 EngineSpeed 和 SpeedLimit 两个对象。

使用新的教学工程，或先另存现有工程。打开 CAN 选项卡，选择 BUSMUST CAN 驱动，在硬件配置中选中连接 ECU 的分析仪与物理通道。
将该通道配置为 Classic CAN、500 kbit/s（教学模拟器参数）。真实 ECU 则使用它要求的波特率和接线。暂时保持主 CAN 断开，便于完成曲线配置。
在 CAN → 高级协议 → XCP 打开主窗口，再单击顶部的设置。

请区分物理通道与软件逻辑通道：截图中的“CAN 1”映射到分析仪物理 CH3。XCP 设置中应选择这个逻辑 CAN 通道，并核对旁边显示的实际设备和 500 kbit/s；XCP 会复用 BUSMASTER 的主 CAN 连接。

第一次进入主窗口时，左侧是 A2L 浏览器，右侧是将要读取的工作集。底部依次显示操作提示、CAN、XCP ECU、测量和 A2L 状态。CAN 已连接、XCP ECU 已连接、测量运行中是三个不同状态。

在 XCP 设置 → A2L 区域单击浏览…，选择模拟器包里的 test_xcp.a2l，等待加载完成。
确认 MODULE = TEST_ECU。如果真实 A2L 有多个 MODULE 或 XCP 传输层实例，必须选择与当前 ECU 接口对应的项。
在“连接”区域选择主站逻辑 CAN 通道，核对下表参数。本例 A2L 未提供 XCP_ON_CAN，界面显示“没有 XCP_ON_CAN；保留当前 CAN ID”，因此需要手动填写 ID。
在“采集”区域选择动态 DAQ，填入默认事件通道 3，再单击确定返回主窗口。

设置项	本教学示例	换成真实 ECU 时
主站 CTO CAN ID	0x555	ECU 指定的主站命令请求 ID
从站响应/DTO ID	0x556	ECU 指定的响应和测量数据 ID
29 位扩展 ID	不勾选；标准 11 位 ID	与 ECU 定义一致
超时	500 ms	使用 ECU 允许的通信超时
采集模式 / 事件	动态 DAQ / 3	核对设备支持的采集模式和事件通道；需要先确认基本读取能力时，选择轮询。
轮询间隔	100 ms；动态 DAQ 时该项禁用	轮询模式使用此间隔；DAQ 的采样周期由 ECU 事件决定。

XCP 设置：选择 CAN 通道和 A2L，配置 CTO/DTO ID 与 DAQ 事件通道。

A2L 导入 CAN ID、标识符格式或波特率信息后，在应用前核对它们与目标 ECU、主 CAN 配置一致。出现波特率不匹配提示时，先修正主 CAN 通道配置，再建立连接。

导入 A2L 出错时，先记录提示和发生时间，再按实际 Build 保存 A2L 诊断。日志路径见支持日志收集与问题反馈。

如需安装或升级 BUSMASTER，请前往下载中心获取当前正式版本与历史版本。