BUSMASTER CANopen：SDO 参数读取与写入

适用 BUSMASTER 3.2.2.50，中文界面 。

6. 完成第一次 SDO 读取

SDO 按“索引:子索引”访问参数。 读取 / upload 是节点到电脑， 写入 / download 是电脑到节点。先读取教学节点的厂商 ID 0x1018:1：

字段	本次填写
命令	SDO
方向	读取 / upload
传输	自动 SDO
节点	8
索引 / 子索引	0x1018 / 1
计划	一次

1. 确认已连接并开始分析，按表填写；读取时不用输入“值”。
2. 点击 准备 ，预览应为读取 0x1018:1、Node 8、请求 COB-ID 0x608。
3. 点击 开始发送 ，等待底部显示读取完成。
4. 教学节点返回 4 字节 4D 53 55 42，按小端还原为 0x4255534D；在事件列表对照请求和 0x588响应。

SDO 读取结果：0x1018:1 返回 4D 53 55 42。

没有 EDS 也能使用已知地址和字节格式做原始 SDO；EDS 用来帮助选择正确对象、类型与权限。超时或 Abort 按故障与恢复处理。

7. 写入一个参数，再读回来

在允许操作的测试节点上练习，先读原值，写后读回，结束时恢复原值。本章使用心跳生产周期 0x1017:0（UNSIGNED16）。 每次操作先确认计划为“一次” 。

按原始十六进制字节写入

1. 按上一章的方法读取 0x1017:0，记录原值。教学初值为 500 ms，字节 F4 01。
2. 方向改为 写入 / download ，节点 8、索引 0x1017、子索引 0，值填 58 02（600 ms = 0x0258，小端）。
3. 确认计划 一次 ，点击 准备 ，核对对象与两字节载荷，再点击 开始发送 。
4. 写入完成后切回 读取 / upload ，重新准备并发送；读回应为 58 02。
5. 将记录的原值写回，再读取确认。教学初值恢复为 F4 01；实际设备恢复你自己记录的值。

按 EDS 类型输入数值

绑定匹配 EDS、选择写入方向后，在“值”中输入 600，再选择 工具… → 按 EDS 类型转换值并准备 SDO 。核对转换后的 58 02再发送。普通 准备 始终按十六进制字节处理，不会自动把 600解释成十进制毫秒。

写入超时后，参数可能已经生效。若提示通信需要恢复，先按SDO 通信恢复完成恢复，再读取身份对象确认通信，随后读回刚写入的参数。

---

系列首页 · 上一篇：连接节点与 EDS · 下一篇：发送任务与网络管理

---

如需安装或升级 BUSMASTER，请前往下载中心获取当前正式版本与历史版本。