用 BMCLI 组合 UDS Bootloader 烧录流程

UDS Bootloader 是“BMCLI 命令可被脚本和胶水语言有机组合”的典型示例。每个命令处理一个清晰动作，几十个可审计步骤即可构成复杂而稳定的系统级工具。

刷写前必须确认 ECU 身份、固件文件及校验值、地址与分段、编程前置条件、稳定供电、诊断会话、安全等级、失败恢复方式和操作授权。先查询当前版本的 UDS Help，不从教程猜测 OEM 参数。

bmcli help uds present start --format=json
bmcli help uds unlock --format=json
bmcli help uds download --format=json

典型流程包括读取标识、切换会话、保持 TesterPresent、安全解锁、准备内存、下载分段、校验、复位和刷写后再次读取版本。安全算法必须来自获批的 DLL/共享库；BMCLI 不替客户猜测 Seed-Key。

uds download 负责传输阶段，不代表已经覆盖所有 OEM 前置和后置步骤。脚本应检查每一步的结构化结果，在失败时停止后续危险动作，并保存精确证据。

同样的组合方式可以构建诊断巡检、产线下线检测、参数写入、回归测试和远程服务工具。BMCLI 提供稳定的工程原语，Shell、Python、CI 或 AI 负责项目逻辑。