SOLUTION 04 · 机器人研发与集成团队
机器人开发、调试与状态监测
连接机械臂、移动机器人或产线设备的内部总线，用 BUSMASTER 观察状态，以 BMCLI 通过 CANopen 等协议接入 AI 自主诊断，并通过 BMAPI 构建专用监控与控制应用。
CANopenBUSMASTER / BMCLI + AIBMAPI SDK
PROBLEM
需要解决什么？
机械臂、移动机器人和生产线设备同时包含控制器、驱动器、传感器与执行机构，CANopen 是其中重要的设备互联协议。研发团队需要把软件状态与真实总线行为对应起来，又不希望为每次调试重复开发临时工具。
机器人控制器 / 传感器→BUSMUST 分析硬件→BUSMASTER / BMCLI→调试、诊断与状态监测
WORKFLOW
四步形成工程闭环。
从总线观测到智能闭环调试
- 01
把 BUSMUST 分析硬件接入机器人或设备内部的 CAN、CAN FD、CANopen 或 LIN 网络
- 02
在 BUSMASTER 中观察报文、信号和状态，完成上电与联调阶段的直观验证
- 03
让 AI 通过 BMCLI 调用 CANopen、读取信号和诊断信息，并根据现场反馈连续排查问题
- 04
流程稳定后，使用 BMAPI SDK 构建专用的状态监测、标定或控制应用
方案边界
BMCLI 已支持 CANopen；我们还将持续增强 CANopen 的调试分析能力，并逐步扩展 SDK 与图形化工具生态。功能安全与运动控制权限仍由机器人系统自身设计负责。
TALK TO BUSMUST
按您的通道、协议和工作流确认组合。
告诉我们目标设备、总线类型和需要完成的任务，销售与技术支持会给出合适的下一步。