紧凑单槽 · 全高与半高
78.2 × 59.6 × 20 mm 本体集成 4 路 CAN FD,全高或半高挡板匹配不同机箱扩展位。

PCIe CAN FD 转接卡
BM-PCIE-X4 为标准台式主机、工控与车载主机扩展 4 路 CAN FD,用于道路数据采集、产线并行老化测试、节点仿真与硬件在环台架。
78.2 × 59.6 × 20 mm 本体集成 4 路 CAN FD,全高或半高挡板匹配不同机箱扩展位。
可利用多个标准 PCIe 插槽或适当的 PCIe Switch 增加板卡,扩展车载采集、产线老化与台架的并行通道。BUSMASTER 最多 32 个通道;BMCLI 最多 64 个通道;BMAPI SDK 通道个数无上限。
硬件时间戳帮助多通道日志保持稳定、可追溯的时间关系。
可通过软件启用或关闭 120 Ω 终端,减少现场改线。
同一设备可用于 BUSMASTER 图形化分析、BMCLI 自动化和 BMAPI SDK 二次开发。
每通道最多 64 个硬件定时发送任务,最小周期 1 ms;CAN 波特率、定时任务及少量回放报文可断电保存并上电自动执行,硬件回放容量约 250 KB。
BMAPI SDK 提供 x86 / x64 / AArch64 运行库、接口文档及 C/C++、Python、Qt、C#、VB.NET、LabVIEW 例程;ARM 载板需具备标准 PCIe 插槽和匹配软件环境。
支持命令行采集、DBC/LDF 信号处理、主机日志回放、节点仿真和诊断,可供脚本、Claude Code、Codex 等调用。
Linux 可使用 bmsocketcan、cansend、candump;python-can 的 bmcan 接口用于 CAN/CAN FD,LIN 使用 python-lin 或 BMAPI。源码与示例提供 GitHub / Gitee 入口。
| 主机接口 | PCIe 2.1 X1 |
|---|---|
| 外部接口 | DB25 |
| CAN FD | 4 路,5 kbps ~ 12 Mbps |
| LIN | 不配置 |
| 尺寸 | 78.2 × 59.6 × 20 mm |
| 重量 | < 100 g |
| 系统 | Windows / Linux |
| 开发接口 | BMAPI SDK |
| 挡板 / 槽位 | 标准全高或半高挡板;单槽宽度 |
| 尺寸范围 | 板高含金手指;20 mm 为含挡板宽度的厚度方向尺寸;不含 DB25 突出端子 |
| 供电 / 功耗 | PCIe 插槽供电;< 1.5 W |
| 电气隔离 | 无;PCIe 与总线共地 |
| 时间戳 / 定时发送 | 接收时间戳精度 1 μs;每通道 64 个任务,最小周期 1 ms |
| CAN 载荷 / 终端 | 经典 CAN 最大 8 字节;CAN FD 最大 64 字节;程控 120 Ω |
| 轻量脱机 | 主要用于 CAN;配置与少量报文断电保存、上电自动执行;约 250 KB,保持 PCIe 供电 |
| 在线日志 | 由主机程序保存;不带 TF 卡,不支持板载脱机文件录制 |
| 硬件路由 / 串口 | 不支持硬件报文路由;本板卡不提供串口 |
| 工作 / 存储温度 | -40 ~ +85 ℃ / -40 ~ +105 ℃ |
| 软件容量 | BUSMASTER:32 通道;BMCLI:64 通道;BMAPI SDK:通道个数无上限 |
帧率指标对应单通道 8 字节 CAN FD,仲裁段 1 Mbps / 数据段 12 Mbps;接收、发送分别计量。PCIe 与总线共地。轻量脱机任务仍需 PCIe 供电,在线日志由主机保存。

外形尺寸
78.2 × 59.6 × 20 mm板高含金手指,20 mm 为厚度方向占用宽度,不含 DB25 突出端子;支持全高或半高挡板,单槽安装。

| 外部接口 | DB25;各型号完整引脚定义见规格书 |
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